2002年获得哈尔滨工业大学电气工程及其开云Kaiyun工业自动化专业学士学位；2009年获得东南大学仪器科学与工程公司微系统与测控技术专业博士学位；2016年开始在奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院无人驾驶汽车研究所从事无人驾驶汽车智能导航技术博士后研究；2018年在美国卡内基梅隆大学机器人研究所做访问学者从事野外机器人导航及环境感知技术研究。近年来主要在机器人的导航、环境感知及控制技术方面开展研究和开发工作。承担《计算机硬件技术基础》、《无人驾驶汽车概论》、《嵌入式实时操作系统》、《ROS机器人操作系统理论与实践》、《野外机器人环境感知与导航控制》等本科生和研究生课程教学工作。

学术成果

在机械工业出版社出版《机器人操作系统ROS》教材一本。在国内外期刊和会议上发表论文五十余篇。近年的部分论文如下：

[1] Qingxi Zeng, Xinye Ma, LTI-SAM: Lidar-Template Matching-Inertial Odometry via Smoothing and Mapping [J]. IEEE Sensors Journal, 2022. (SCI)

[2] Zheng Y , Zeng Q , Lv C , et al.. Mobile robot integrated navigation algorithm based on template matching VO/IMU/UWB [J]. IEEE Sensors Journal, 2021. (SCI)

[3] Zeng Q , Ou B , Lv C , et al. Monocular Visual Odometry Using Template Matching and IMU[J]. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(15):17207-17218.  (SCI)

[4] Zeng Q, Kan Y, Tao X, Hu Y. LiDAR Positioning Algorithm Based on ICP and Artificial Landmarks Assistance. Sensors (Basel). 2021,21(21):7141. (SCI)

[5] Qingxi Zeng, Chang Gao, Zewang Chen, et al. Robust Mono Visual-Inertial Odometry using Sparse Optical Flow with Edge Detection[J]. IEEE Sensors Journal. doi: 10.1109/JSEN.2021.3070603. (SCI)

[6] Wenqi QIU, Qingxi ZENG, Chang GAO, Chade LYU. Fine Doppler shift acquisition algorithm for BeiDou software receiver by a look-up table[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2020, 31 (3): 612-625.(SCI)

[7] Zeng Q, Gao C, Qiu W, et al. Parallel frequency acquisition algorithm for BeiDou software receiver based on coherent downsampling[J]. Journal of Navigation, 2019:1-17. (SCI)

[8] Qingxi Zeng, Dehui Liu, Chade Lv. UWB/binocular VO fusion algorithm based on Adaptive Kalman Filter[J]. Sensors, 2019, 19(18). (SCI)

[9] Zeng Q, Qiu W, Gao C, et al. A Fast Acquisition Algorithm Based on Division of GNSS Signals[J]. Journal of Navigation, 2018, 71(4). (SCI)

[10] Zeng Qingxi,Tang Linlin,Pengna Zhang,Pei Ling.Fast Acquisition of L2C CL Code Base on Combination of Hyper Code and Averaging Correlation.Journal of Systems Engineering and Electronics,2016,27(2):308-318.(SCI)

科研成果获奖及专利：

（1）获奖情况：2021年 开云官方网站 实践指导 一等奖1项；2020年 第五届中国创新挑战赛优胜奖1项；2019年 中国机器人及人工智能大赛优秀指导教师奖1项；2017年 国防科学技术进步奖1项；2015年 开云官方网站 教学成果一等奖1项；2014年 开云官方网站 教学观摩二等奖1项； 2014教育部实验教学成果优秀奖1项。

（2）授权发明专利：16项。

科研项目情况：

近年来主持完成国家自然科学基金青年基金、中国博士后基金、江苏省企业博士集聚计划项目、江苏省科技支撑计划项目、中央高校基本科研业务费项目以及10余项企业横向合作课题。目前正在开展的课题如下：

（1）主持“野外复杂环境下核辐射巡检无人车高精度定位方法研究”，空间核技术应用与辐射防护工业和信息化部重点实验室基金，2022-2023。

（2）主持“四轮差速结构野外无人作业车系统研制”，企业横向合作项目，2022-2023。

（3）主持“阿克曼结构特种无人运输车系统研制”，企业横向合作项目，2022-2023。

（4）主持“基于激光雷达的无人搬运机器人室内定位系统研究”，企业横向合作项目，2021-2022。

指导研究生情况：

2012年开始独立指导研究生。已经指导两名同学获得国家奖学金。目前指导研究生7名。招收硕士研究生2-3人/年。欢迎有志从事无人车和机器人技术研究的同学，加入我们的团队！